多机联机连杆式机械手

冲床装多工位机械手优点：

1.成本低，自动上下料，自动连续冲压，无需人为操作，可以提高生产过程的自动化程度，有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以自动化的步伐。
2.可以改善劳动条件、避免人身事故在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的。而应用单机单工位冲压机械手即可部分或全部代替人安全地完成作业，大大地改善了工人的劳动条件。同时，在一些动作简单但又重复作业的操作中，单机单工位冲压机械手代替人工进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽造成的人身事故。
3.可以减少人力，便于有节奏的生产。应用单机单工位冲压机械手代替人工进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时单机单工位冲压机械手可以连续不停地工作，这是减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机床和综合加工自动生产线上目前几乎都设有冲压机械手，以减少人力和更准确地控制生产的节拍，便于有节奏地进行生产。

多机联线机械手规格表：

多机联机连杆式机械手示意图:

多机联机连杆机械手使用实例