冲压多工位三次元机械手（12工位）

冲床三次元机械手图片：

冲床三次元多工位机械手特点：

1.同步源为数个伺服马达，由连结冲床曲轴之编码器传送角度信号至控制系统达成与冲床同步运作之功能。

2.具有误送检知回路，确保模具和机器的安全。

3.主体框架采用焊接结构，各轴均由精密滚珠丝杆传动，定位精度高。

4.送料系统可采用三合一送料机、摇摆式送料机或者采用双堆式积料架。

5.自动化生产，强化作业安全性，提升产能，稳定产品质量，有效降低不良率及成本。

6.操作简单易学：采用PLC和触摸式人机界面控制系统，可直观查看运行状态和异常监视，各项冲压作业参数可经由人机界面输入、修改、调整设置方便，维护简单。

7.多工位冲压机械手操作方式：所有操作通过人机界面完成（手动、步进、自动；高、中、低三档速度自由切换，及根据用户速度设定功能）,监控操作容易。
8.冲压机械手保护功能：光幕监控、联锁冲床及周边设备。
9.吸著方式可为真空吸盘或电磁吸铁，气动夹具可混合使用，适应不同工件。

10.可以提高生产过程的自动化程度，应用冲压机械手，有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以自动化的步伐。

冲床装机械手优势：

1.节省操作人员：从原先的每台冲床需要二、三名员工，到现在多台冲床只需要一名员工的节省。

2.提高生产效率：员工操作完成一个工件需要8S，而机械手完成一个工件所需要的时间只需要5S，人工操作还受一些客观因素的影响如情绪、疲劳、吃饭，喝水、休息所等都会直接影响生产效率，而机械手操作是可以避免这些客观因素。

3.产品废品率低：机械手都是根据设定程序对工件轻拿轻放不会造成对工件的损坏，而人员的操作受情绪的波动及新员工不熟练的操作都有影响工件的工艺。

多工位机械手适用范围：

使用于五金冲压、拉伸如电饭锅、电机机壳、热水壶、豆浆机、餐盘、笔记本外壳、手机外壳、汽车冲压零配件、电视机外壳、空调配件、厨具等配件

多工位三次元机械手规格：

注：由于冲床机械手非标定制较多，需要根据客户本身的冲床，产品，工序来定制，欢迎来电咨询，免费根据要求提供方案

三次元机械手配冲床自动化冲压生产线实例

以上生产线为惠州客户，机壳冲压使用，由三合一送料机+三次元机械手+冲床组成