多机多工位连线机械手(9台冲床）

多机多工位连杆式机械手图片

连线机械手适用于2台以上冲床连线冲压作业，由高刚性机架，高强度移送杆，高精度传送机构及材料取放元件（真空吸盘、电磁钱、夹爪等）组成，以高性能伺服电机驱动，专业运动控制器控制，动作高速、轻盈、性能稳定，可以实现连续24小时稳定作业，主要适用于小、中型钣金件的冲压生产。
多机多工位连杆式机械手特点：

1、产品部件品质稳定可靠，大大降低客户维护成本。
2、有效节省人工 ，降低人工成本，避免因人员流动对生产造成不利影响，高自动化生产线，强化作业安全性，提升产能，稳定产品质量，有效降低不良率及成本。
3、操作界面及产品外观依人体功能学而设计。
4、采用人机界面和PLC操作系统，高性能之AC伺服驱动，运转平滑，并在运转中进行实时监控。
5、移送距离可依客户之冲床或模具实际排列间距订制。
6、依不同客户产品之冲压工艺，可连接2～10台冲床组成自动化冲压生产线。
7、通过PLC采集连接冲床主档上的死点信号，驱动所有连接冲床同步动作。
8、吸着方式可为真空吸盘或电磁吸铁，气动夹具可混合使用，适应不同工作。
9、进料方式，卷料可搭配偏摆送料机、NC伺服送料机或三合一送料机，片料可搭配双堆式积料架。
10、连杆式机械手可根据不同客户的产品工艺选配积料架，反转机，NC滚轮送料机（偏摆送料机、三合一送料机），攻牙机等。
多台冲床连线机械手规格表：

多台冲床联机多工位机械手配冲床安装实例

以上生产线为9台冲床连杆由二合一开卷整平机、伺服偏摆送料机配多工位机械手+9台冲床